汇川伺服电机+汇川PLC集成 3D热弯玻璃机全方案解析

2021年06月23日 14:00:39 人气: 609 来源: 广州万纬电子科技有限公司

该项目主要为玻璃热弯项目，主要针对将平面手机钢化膜玻璃通过加温融化，经过磨具进行加压成型为曲面钢化玻璃的应用

项目要求：

汇川设备：

采用汇川H3U以以太网方式通讯触摸屏，采用485通讯方式通讯控制山武温控器，以脉冲形式控制伺服，以Canlink方式读取伺服报警节省接线，以4DA模块控制给定模拟量电压控制SMC比例阀进行加压处理

（一）方案优点：

采用汇川Canlink形势下控制伺服，Canlink属于有源通讯，抗*力高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用Canlink形势下的通讯速率可达1M
采用485形式配合控制山武温控，汇川485通讯直接配置表格对应温控地址即可，无需配置过大特殊标志
采用4DA控制SMC比例阀，汇川4DA模块刷新速率，满足现场控制要求
采用以太网方式控制触摸屏，节省接线。

（二）现场难点问题及解决方案说明：

1、4DA控制比例阀：

通过多通道，多组可设定位置进行配合光栅尺，实现不同区域对DA模块输出电压影响比例阀，实现下压过程中，压力可调

2、腔体伺服定位精准度：

采用脉冲控制方式缩小响应时间，适当设定惯量以及刚性缩短整定周期，配合Canlink通讯实现将编码器数据反馈给PLC脉冲发送口实现反馈位置与发送位置的闭环检测。

3、温控处理：

配合山武温控实施温控PID自整定，配合山武温控进行加温超时实现的自动冷却输出对应。

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